플라톤은 눈에 보이는 현실보다 변하지 않는 참된 세계인 ‘이데아’를 중요하게 생각했습니다. 아리스토텔레스는 인간이 논리적으로 사고하고, 하고 싶은 일을 선택하며 실천할 때 자유롭다고 보았습니다. 데카르트는 “나는 생각한다, 그러므로 나는 존재한다”라고 말하며 생각하는 능력을 인간 존재의 확실한 근거로 보았습니다. 칸트는 자유를 단순히 하고 싶은 대로 행동하는 것이 아니라, 스스로 세운 올바른 원칙에 따라 행동하는 것으로 설명했습니다. 마르크스는 사람이 노동을 통해 자신을 만들어 가지만, 노동의 결과가 자신에게 돌아오지 않으면 소외될 수 있다고 보았습니다.